匯川MD380M在片材機(jī)三輥同步應(yīng)用

    一、背景介紹     塑料包裝片材主要用于生產(chǎn)一次性塑料杯、盤、碗、碟、盒等熱成型制品，廣泛應(yīng)用于食品、疏菜、水果、飲料、乳品、工業(yè)零件等領(lǐng)域的包裝。隨著國(guó)內(nèi)需求的日益增長(zhǎng)，包裝塑料熱成型片材用途也越來(lái)越廣泛，用量也在逐年增加，前景看好。隨著國(guó)家對(duì)環(huán)保的重視，適應(yīng)生產(chǎn)的“環(huán)保降解片材生產(chǎn)線”已經(jīng)能夠成功向市場(chǎng)供應(yīng)各類型的“降解片材”。采用“納米塑料”制造的“納米片材”成為人們關(guān)注的另一焦點(diǎn)，也成為生產(chǎn)廠家新的“賣點(diǎn)”。為提高食品保質(zhì)期和貨架壽命，具有“高阻隔性能的片材”已成為各生產(chǎn)企業(yè)競(jìng)相開發(fā)的目標(biāo)。而SMC片材機(jī)是生產(chǎn)SMC片材的專用設(shè)備。SMC是英文“Sheet Moulding Compound"的縮寫，意為片狀模塑料，SMC片材機(jī)主要生產(chǎn)SMC片材模壓塑料，是一種新型的熱固性模壓塑料，使用于交通運(yùn)輸，建筑，電器的方面，SMC片材機(jī)是一種加入裝置稠劑，填料，脫模劑，固化劑等組成的聚酯樹脂，浸漬，玻璃纖維紗，兩面用薄膜覆蓋，形成夾心結(jié)構(gòu)的一種不飽和聚酯玻璃纖維增加復(fù)合材料的生產(chǎn)設(shè)備。生產(chǎn)塑料包裝片材的方法常見(jiàn)的有壓延法，主要用于生產(chǎn)PVC、PVDC等片材；另一種是擠出法，用于生產(chǎn)BOPS、EPS、PET、PP、HIPS等片材。

    圖1.片材生產(chǎn)線

    二、生產(chǎn)工藝     片材機(jī)結(jié)構(gòu)組成分為兩種：     1、水平三輥單機(jī)片材機(jī)生產(chǎn)線：機(jī)組主要由主機(jī)、換網(wǎng)器、模具、壓片機(jī)、輸送臺(tái)、牽引機(jī)、切斷機(jī)或收卷機(jī)等組成；     2、水平三輥雙機(jī)共擠片材生產(chǎn)線：     該機(jī)組主要由主機(jī)、換網(wǎng)器、模具、三層分配器、壓片機(jī)、輸送臺(tái)、牽引機(jī)、切斷機(jī)或卷機(jī)等組成；     這兩者在生產(chǎn)工藝上都是要求三輥的速度必須同步，同時(shí)根據(jù)材料的性質(zhì)不同，可以改變上輥和下輥的實(shí)時(shí)速度。

    三、現(xiàn)場(chǎng)方案及應(yīng)用     現(xiàn)場(chǎng)工藝要求三輥（上輥、中輥、下輥）速度要同步，所以在該方案中使用匯川的MD380M走脈沖跟隨的方案進(jìn)行控制，具體如下：     1.三輥及電控柜照片

    圖2. 三輥的現(xiàn)場(chǎng)圖片

    圖3.MD380M三輥同步接線圖

    2.現(xiàn)場(chǎng)接線說(shuō)明：     中輥?zhàn)冾l器的編碼器信號(hào)A ,A-,B ,B-信號(hào)分別接上輥和下輥DW2卡的A ,A-,B ,B-，作為上輥和下輥位置控制脈沖輸入的信號(hào)。

    圖4. MD380M電氣接線圖

    3.現(xiàn)場(chǎng)控制說(shuō)明及MD380M功能應(yīng)用：     1)上輥和下輥采用位置模式，其控制方式為脈沖同步，接受中輥編碼器的反饋信號(hào)作為其輸入的脈沖；     2)中輥采用速度模式，頻率由PLC發(fā)送脈沖控制；     3)上輥和下輥?zhàn)冾l器與PLC做MODBUS通信，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)電子齒輪比的修改。     四、方案優(yōu)勢(shì)：     1)在傳統(tǒng)的位置同步控制中，都采用伺服進(jìn)行控制。MD380M集成了速度和位置控制模式，在位置同步中簡(jiǎn)化了伺服的應(yīng)用。主控變頻器（中輥）的編碼器A,B信號(hào)直接接從控變頻器（上輥，下輥）脈沖輸入，實(shí)現(xiàn)位置同步。同時(shí)本身的PG卡實(shí)現(xiàn)了自身閉環(huán)矢量運(yùn)行的可靠性。     2)三輥的控制，由PLC統(tǒng)一控制，提高了控制的可靠性。     3) 從機(jī)通過(guò)與PLC的通信實(shí)現(xiàn)電子齒輪比的實(shí)時(shí)修改，方便客戶根據(jù)材料的特性進(jìn)行操作。 【注意】每個(gè)變頻器必須保證在閉環(huán)矢量運(yùn)行正常的情況下，才可以實(shí)現(xiàn)位置的同步。對(duì)于上輥和下輥位置方向的調(diào)試可更改B0-03的值進(jìn)行修改。     六、結(jié)束語(yǔ)     匯川技術(shù)的MD380M系列變頻器，主要應(yīng)用于機(jī)床、包裝、鈑金等設(shè)備定位、脈沖控制同步逇場(chǎng)合，能夠驅(qū)動(dòng)高響應(yīng)異步電機(jī)實(shí)現(xiàn)帶編碼器的主軸電機(jī)的閉環(huán)控制，具有相應(yīng)快速、速度平滑等特點(diǎn)，能夠配合不同的上位機(jī)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)床設(shè)備所需的主軸準(zhǔn)停、剛性攻牙等多種功能需求。 深圳市匯川技術(shù)股份有限公司專注于工業(yè)自動(dòng)化控制產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，定位服務(wù)于中高端設(shè)備制造商，以擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的工業(yè)自動(dòng)化控制技術(shù)為基礎(chǔ)，以快速為客戶提供個(gè)性化的解決方案為主要經(jīng)營(yíng)模式，實(shí)現(xiàn)企業(yè)價(jià)值與客戶價(jià)值共同成長(zhǎng)。匯川在全國(guó)擁有66個(gè)辦事處，236家授權(quán)代理商，90家全國(guó)聯(lián)保中心。